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Laboratorio Motomo 1
Objetivo
Aprende a controlar el motor con su nueva función, el servo. Esto te permitirá girar en distintas direcciones usando ángulos.
Actividad
Los estudiantes aprenderán a girar el motomo usando un servo.
Evaluación
Los estudiantes aprenderán a analizar problemas.
Los estudiantes aprenderán a manejar un servo utilizando los ángulos y sus limitaciones.
Presentaciones de Google
Construir video
¡Bienvenidos a nuestro primer laboratorio de Motomo! En este laboratorio aprenderemos sobre los servos y por qué son tan útiles en nuestro día a día. También aprenderemos a manejarlos mediante ángulos.
Resumen del laboratorio:
Materiales necesarios:
Photos | Item Name | Purpose | Required Quantity | Labeled Bag |
|---|---|---|---|---|
Paso 1
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Primero, localice el servo. El servo es el cubo marrón que se encuentra en la parte superior de la rueda delantera. Este servo se llama MG90S. Hay todo tipo de servos, el nuestro solo puede girar de 0 a 180 grados. Otros servos pueden girar en todas direcciones y algunos están diseñados para levantar materiales pesados.
Un servo es un motor de corriente continua que se ha diseñado para moverse con precisión en lugar de girar infinitamente. Esto nos permite codificar el servo para que se mueva en direcciones muy específicas de forma rápida y precisa. En nuestro caso, la biblioteca creada para el servo está diseñada para ir de -90 grados a 90 grados. Esto significa que a 0 grados la rueda apuntará hacia adelante, a -90 grados apuntará hacia la izquierda y a 90 grados apuntará hacia la derecha. Para solucionar cualquier problema con ángulos y hardware, consulte nuestra página de solución de problemas.
Paso 1
Paso 2
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Para codificar el robot, asegúrate de que la biblioteca YYLibs esté instalada en tu C2G mini. Esta biblioteca permite codificar el servo y cambiar sus ángulos. ¡Prueba a configurar los bloques del servo y a cambiar los ángulos para ver si puedes dominar el movimiento!
Paso 3
Por último, intenta combinar el movimiento del servo con el del motor DC. ¡Qué el robot vaya de izquierda a derecha con el nuevo hardware! Consejos: Para un motor, solo tendremos que hacer que el motor vaya hacia adelante o hacia atrás ya que el servo se encargará del giro.