Objetivos del laboratorio:
Objetivo
Conecte y programe el Green Car para que se mueva de forma totalmente autónoma mediante el uso de sensores IR.
Actividad
Primero, los estudiantes conectarán y cablearán los sensores IR.
Aprenda a asignar y programar pines
Programe con éxito los sensores IR para que reaccionen a los obstáculos.
Diviértete con tu Green Car en movimiento totalmente autónomo
Evaluación
Los estudiantes aprenderán a asignar pines.
Los estudiantes aprenderán sobre los sensores y cómo programarlos.
Los estudiantes aprenderán a adivinar y comprobar.
Presentaciones de Google
Construir video
En el próximo laboratorio del Proyecto del Automóvil Ecológico, los participantes programarán con éxito su green car para evitar obstáculos y permitir un movimiento totalmente autónomo. Aprenderán cómo funcionan los pines y cómo asignarlos. Los participantes también aprenderán cómo funcionan los sensores y cómo conectarlos y cablearlos con éxito a un microcontrolador. Esta fase combina circuitos prácticos y un paso hacia la codificación intermedia.
Resumen del laboratorio:
Materiales necesarios:
Photos | Item Name | Purpose | Required Quantity | Labeled Bag |
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Paso 1
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Conecte los sensores IR a la parte delantera del Green Car y proceda a conectar los sensores IR izquierdo y derecho según corresponda. El pin Vin (rojo) se conectará al pin 5V, el pin Ground (negro) a su G pi y el pin Out a Gp14 (IR izquierdo) y Gp12 (IR derecho).
Una vez que haya realizado la conexión y el cableado correctamente, puede pasar al paso 2 de programación.
Paso 1
Paso 2

Pasando a "Code2Grow" y presionando "iniciar codificación", ahora podemos conectarnos para comenzar a programar. Primero vamos a querer establecer nuestros pines IR, Gp14 (izquierda) y Gp12 (derecha). Una vez establecidos, vamos a querer codificar nuestros sensores IR teniendo en cuenta cuál es el izquierdo y cuál es el derecho.
Una vez programado, diviértete con tu Green Car mientras conduce de forma totalmente autónoma esquivando todos los objetos.
