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Objetivos del laboratorio:

Objetivo


Conecte y programe el Green Car para que se mueva de forma totalmente autónoma mediante el uso de sensores IR.

Actividad


  • Primero, los estudiantes conectarán y cablearán los sensores IR.

  • Aprenda a asignar y programar pines

  • Programe con éxito los sensores IR para que reaccionen a los obstáculos.

  • Diviértete con tu Green Car en movimiento totalmente autónomo

Evaluación


  • Los estudiantes aprenderán a asignar pines.

  • Los estudiantes aprenderán sobre los sensores y cómo programarlos.

  • Los estudiantes aprenderán a adivinar y comprobar.

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En el próximo laboratorio del Proyecto del Automóvil Ecológico, los participantes programarán con éxito su green car para evitar obstáculos y permitir un movimiento totalmente autónomo. Aprenderán cómo funcionan los pines y cómo asignarlos. Los participantes también aprenderán cómo funcionan los sensores y cómo conectarlos y cablearlos con éxito a un microcontrolador. Esta fase combina circuitos prácticos y un paso hacia la codificación intermedia.

Resumen del laboratorio:

Materiales necesarios:

Photos
Item Name
Purpose
Required Quantity
Labeled Bag

Paso 1

Natural Light Portrait

Conecte los sensores IR a la parte delantera del Green Car y proceda a conectar los sensores IR izquierdo y derecho según corresponda. El pin Vin (rojo) se conectará al pin 5V, el pin Ground (negro) a su G pi y el pin Out a Gp14 (IR izquierdo) y Gp12 (IR derecho).


Una vez que haya realizado la conexión y el cableado correctamente, puede pasar al paso 2 de programación.

Paso 1

Paso 2

Natural Light Portrait

Pasando a "Code2Grow" y presionando "iniciar codificación", ahora podemos conectarnos para comenzar a programar. Primero vamos a querer establecer nuestros pines IR, Gp14 (izquierda) y Gp12 (derecha). Una vez establecidos, vamos a querer codificar nuestros sensores IR teniendo en cuenta cuál es el izquierdo y cuál es el derecho.


Una vez programado, diviértete con tu Green Car mientras conduce de forma totalmente autónoma esquivando todos los objetos.

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