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Objetivo del Laboratorio:

Objetivo


Los estudiantes aprenderán sobre el control inalámbrico y cómo podemos programar nuestro propio Bimo para que se mueva sin nuestra supervisión directa. Los estudiantes también aprenderán a mapear los controladores y la idea general de cómo funcionan.

Actividad


  • Asegúrese de que la biblioteca esté instalada en el microcontrolador. Esta biblioteca se llama IR.

  • Ingresa a la biblioteca colocando los bloques de control remoto IR que se encuentran en la opción de control remoto.

  • Una vez que estés en el código, comienza a mapear tu controlador. ¡El pequeño controlador tiene 21 botones y puedes definirlos como quieras!

Evaluación


  • Los estudiantes podrán comprender la codificación posterior que se necesita para que los controladores controlen microcontroladores de forma inalámbrica.

  • Podrán elegir los controles que prefieran, lo que significa que también aprenderán a mapear los controladores para que sean cómodos de usar.

Presentaciones de Google

PDF

Construir video

En este laboratorio, los estudiantes podrán controlar Bimo de forma inalámbrica mediante el control remoto IR. La forma en que funciona es que, si ves el microcontrolador, hay una pequeña pieza que parece una bombilla negra. Esta pieza se llama receptor IR y detecta cualquier señal de luz infrarroja o IR y la lee. Usaremos la biblioteca IR y colocaremos los bloques para detectar la señal. Una vez hecho esto, presiona cualquier botón y verás la señal leída en la terminal. Cada botón tiene su propio número asignado. Una vez que lo aprendamos, ¡podremos asignarlos a los movimientos simples! Podemos asignar cualquier botón a cualquier funcionalidad del robot. 

Resumen del laboratorio:

Materiales necesarios:

Photos
Item Name
Purpose
Required Quantity
Labeled Bag

Paso 1

Natural Light Portrait

Sube la biblioteca IR a tu microcontrolador y codifícala para leer señales IR colocando sus bloques respectivos. 

Paso 3

Natural Light Portrait

Ponte a prueba codificando los botones numéricos para indicar la velocidad y las flechas para indicar la dirección. ¡De esta forma tendrás más control sobre tu robot!

Paso 1

Paso 2

Natural Light Portrait

Una vez que puedas recibir las señales del controlador, asigna los botones para avanzar, retroceder, izquierda y derecha. ¡Si lo haces, puedes desconectar el robot y controlarlo a distancia!


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