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Lab's Objectives:
Objektiv
Befestigen und programmieren Sie das Green Car, damit es sich durch die Nutzung von IR-Sensoren völlig autonom fortbewegt.
Aktivität
Zunächst werden die Schüler die IR-Sensoren anbringen und verdrahten
Erfahren Sie, wie Sie Pins zuweisen und programmieren
Programmieren Sie die IR-Sensoren erfolgreich so, dass sie auf Hindernisse reagieren
Viel Spaß mit Ihrem völlig autonom fahrenden Green Car
Bewertung
Die Schüler lernen, Pins zuzuweisen
Die Studierenden lernen Sensoren kennen und wie man sie programmiert
Die Schüler lernen zu raten und zu überprüfen
Google Präsentationen
Video erstellen
Im nächsten Labor des Green Car-Projekts werden die Teilnehmer ihr Green Car erfolgreich so programmieren, dass es Hindernissen ausweicht und sich völlig autonom fortbewegt. Sie lernen, wie Pins funktionieren und wie man sie zuweist. Die Teilnehmer lernen auch, wie Sensoren funktionieren und wie man sie erfolgreich an einen Mikrocontroller anschließt und verdrahtet. Diese Phase kombiniert praktisches Schaltkreiswissen sowie einen Schritt in die fortgeschrittene Programmierung.
Laborzusammenfassung:
Benötigte Materialien:
Photos | Item Name | Purpose | Required Quantity | Labeled Bag |
|---|---|---|---|---|
Schritt 1
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Schließen Sie die IR-Sensoren an der Vorderseite des Green Car an und verdrahten Sie den linken und rechten IR-Sensor entsprechend. Ihr Vin-Pin (rot) wird mit dem 5-V-Pin verbunden, der Ground-Pin (schwarz) mit Ihrem G-Pi und Ihr Out-Pin mit Gp14 (linkes IR) und Gp12 (rechtes IR).
Nach erfolgreichem Anschluss und Verkabelung können Sie mit Schritt 2 der Programmierung fortfahren.
Schritt 1
Schritt 2
Wenn wir zu „Code2Grow“ wechseln und auf „Codierung starten“ klicken, können wir uns jetzt verbinden und mit der Programmierung beginnen. Zuerst müssen wir unsere IR-Pins Gp14 (links) und Gp12 (rechts) einrichten. Sobald sie eingerichtet sind, müssen wir unsere IR-Sensoren codieren und dabei berücksichtigen, welcher links und welcher rechts ist.
Nach der Programmierung haben Sie Spaß mit Ihrem Green Car, das völlig autonom fährt und allen Objekten ausweicht.
