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Lab's Objectives:
Objektiv
Bauen Sie Ihr eigenes kleines Auto und bewegen Sie es mit zwei Motoren.
Aktivität
Schließen Sie beide Motoren an und machen Sie sich mit der Fähigkeit vertraut, mit der sich die Konstruktion nun nach rechts oder links dreht, dank der Fähigkeit, die die beiden Motoren bieten.
Bewertung
Die Schüler können sich vorstellen, wie zwei Motoren Maschinen antreiben und wie verschiedene Teile einer Konstruktion zusammenarbeiten müssen.
Sie erweitern Ihre Kenntnisse im Bereich Codierung.
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Willkommen in den Laboren zum Bauen des kleinen grünen Autos! In diesem Labor können wir unser Bauwerk mit den beiden Motoren vollständig steuern. Außerdem können wir verschiedene Bewegungen des Roboters automatisieren und zusehen, wie er unseren Befehlen gehorcht. Für die Bewegungen des Bauwerks verwenden wir einen Gleichstrommotor. Gleichstrommotor ist die Abkürzung für Gleichstrommotor. Diese Motoren werden nicht mit Benzin, sondern mit Strom betrieben, daher das Wort Strom. Wir können die Strommenge steuern, die gleichzeitig durch den Motor fließt, und so die Geschwindigkeit ändern. So können wir die Geschwindigkeit des Motors von 0 % auf 100 % ändern. Theoretisch können wir auch die Richtung des Stromflusses ändern. Wenn die Vorwärtsrichtung es dem Motor ermöglicht, vorwärts zu drehen, können wir ihn in die entgegengesetzte Richtung drehen lassen, wenn wir die Richtung auf Rückwärts ändern. So können wir die Räder vorwärts und rückwärts drehen!
Laborzusammenfassung:
Benötigte Materialien:
Photos | Item Name | Purpose | Required Quantity | Labeled Bag |
|---|---|---|---|---|
Schritt 1
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Schließen Sie die Motoren in der richtigen Reihenfolge an den Mikrocontroller an. Da einer der Motoren mit dem Zahnrad verbunden ist, müssen wir diesen Motor umdrehen, aber der Code wird es richtig machen, wenn er richtig angeschlossen wird.
Schritt 1
Schritt 2
Sobald die Verbindung hergestellt ist, können wir unser kleines Auto codieren, indem wir es vorwärts, rückwärts, links und rechts bewegen. Beachten Sie, warum wir zwei Motoren benötigen: Einer steuert das rechte Rad und einer das linke. Für eine bessere Steuerung benötigen wir unterschiedliche Motoren, die sie steuern.
