Ziel des Labors:

Objektiv

Die Schüler können ihren Roboter so programmieren, dass er Entfernungen mit einem Sonarsensor misst.

Aktivität

Die Studierenden lernen, einen Vierdrahtsensor anzuschließen, der komplexer ist als ein Dreidrahtsensor.
Die Schüler bringen ihrem Roboter bei, durch Entfernungsmessungen mit seiner Umgebung zu interagieren und sogar Hindernissen auszuweichen.

Bewertung

Die Schüler lernen, sich vorzustellen, was der Roboter sieht, sobald er beginnt, die Entfernung zu messen.
Die Schüler können sich den Kurs des Roboters vorstellen, wenn es darum geht, Hindernissen mit Sonar auszuweichen, und erkennen, welche Einschränkungen bestehen.

Google Präsentationen

PDF

Video erstellen

Heute lernen wir den Sonarsensor kennen. In früheren Übungen haben wir gelernt, dass ein Sensor ein Objekt ist, das es dem Computer ermöglicht, die Welt um ihn herum wahrzunehmen, daher das Wort, das von „sense“ abgeleitet ist. Ein Sonarsensor ist ein spezieller Sensor, der es dem Computer ermöglicht, Entfernungen zu messen. Er ist so genau, dass man ihm bis auf 4 Millimeter vertrauen kann. 4 Millimeter sind eine so kleine Entfernung, dass wir von einer exakten Entfernung sprechen können. Diese Sensoren werden verwendet, um die Höhe von Panzern, U-Booten und vielem mehr zu messen. Ein Sonar sendet einen Ultraschallton aus, den nur er erkennen kann. Der Ton bewegt sich über die Entfernung und wird zurückgeworfen, wenn sich dort ein Objekt oder eine Wand befindet. Der Ton kommt zum Sensor zurück und dann wird die Zeit berechnet, die die Schallwelle benötigt hat, um zum Sensor zurückzukehren. Das ist der Schlüssel, denn wir können diese Zeit und Geschwindigkeit der Welle in eine Entfernung umwandeln! So funktioniert unser kleiner Sensor.

Laborzusammenfassung:

Required Materials:

Photos	Item Name	Purpose	Required Quantity	Labeled Bag

Schritt 1

Befestigen Sie zuerst den Sensor am Scharnier an der Vorderseite von Bimo. Verwenden Sie die Kabel, um eine Verbindung zum Mikrocontroller herzustellen. Eines der Kabel heißt Echo und das andere Trigger. Die Trigger-Verbindung ist diejenige, die den Ultraschallton sendet, und das Echo ist diejenige, die den Ton empfängt, daher auch Echo genannt.

Schritt 3

Verwenden Sie zuletzt den Abstandsparameter und lassen Sie es einem Hindernis ausweichen. Die Idee ist, dass es nach rechts oder links geht, wenn es eine Wand in einiger Entfernung erkennt. Der Abstand muss angegeben werden, er kann beispielsweise nicht bei etwa 10 Zentimetern angegeben werden. Wir können immer die Komparatoren verwenden, die nach rechts oder links gehen, wenn er weniger als 15 Zentimeter beträgt.

Schritt 1

Schritt 2

Laden Sie die Bibliothek herunter und prüfen Sie, ob Sie die Entfernungen auf dem Terminal anzeigen können. Die Blöcke geben uns nur Zentimeter und Millimeter. Wenn Sie der Herausforderung gewachsen sind, können Sie sie in Zoll oder Fuß umrechnen, wenn Sie die Mathematik dahinter kennen.