Ziel des Labors:

Bimo X Lab 3

Die Schüler erfahren, wie Bimo über Sensoren mit der Welt interagiert. Sie lernen die Definition von Sensoren und wie Roboter und Maschinen sie nutzen.

Aktivität

Schließen Sie den Linienverfolgersensor an, den wir so codieren können, dass er entweder eine schwarze oder eine weiße Linie erkennt.
Erfahren Sie, wie Sensoren funktionieren, da sie Signale an den Controller senden können, so wie unser Körper Signale an das Gehirn sendet.
Programmieren Sie den Roboter so, dass er einer schwarzen Linie folgt.

Bewertung

Die Schüler können sich vorstellen, was der Roboter tun wird, wenn die Linie endet, und voraussehen, in welche Richtung er gehen wird.
Die Schüler können eine Linie in jeder beliebigen Form zeichnen und sehen, wie der Roboter dieser während der Programmierung folgt.

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In unserem nächsten Labor werden wir unseren Bimo mithilfe von Sensoren noch weiter automatisieren. Sensoren geben dem Roboter die Möglichkeit, die Welt um ihn herum wahrzunehmen. Es gibt viele Arten von Sensoren, zum Beispiel: Abstandssensoren, Lichtsensoren, Bewegungssensoren, Temperatursensoren und die Liste geht noch weiter. Wir werden einen Linienverfolgungssensor verwenden. Dieser Sensor ist hauptsächlich ein Farbsensor, da er Schwarz und Weiß erkennen kann. Wir können eine schwarze Linie zeichnen und der Sensor wird in der Lage sein, die schwarze Linie zu erkennen, und dasselbe gilt für eine weiße Linie auf einer schwarzen Oberfläche. Der verwendete Sensor hat eigentlich zwei Linienverfolgungssensoren. Allein kann er nicht viel, aber wenn wir zwei Sensoren haben, können wir ihn so codieren, dass er die Linie auf der einen Seite und die auf der anderen Seite erkennt. Das heißt, wenn eine Seite ausfällt, sorgt er dafür, dass der Roboter in die andere Richtung zurückgeht, wo die Linie ist. Dies wird unseren Roboter automatisieren, sobald er fertig ist. Sehen Sie zu, wie er von alleine geht!

Laborzusammenfassung:

Required Materials:

Photos	Item Name	Purpose	Required Quantity	Labeled Bag

Schritt 1

Verbinden Sie Ihren Sensor mit dem Mikrocontroller. Stellen Sie sicher, dass die richtigen Anschlüsse vorhanden sind, da der Sensor sonst durchbrennen könnte. Beachten Sie, dass V, G und S auf dem Sensor jeweils unterschiedliche Funktionen darstellen. Das V steht für Spannung, dies ist technisch gesehen die positive Seite des Sensors, um Strom zu liefern, wie eine Batterie. Das G steht für Masse und dies ist die negative Seite. Sobald beide richtig angeschlossen sind, schaltet sich der Sensor ein. Auf dem Sensor befinden sich zwei S, dies steht für Signal und dies ist, was der Mikrocontroller liest, wenn es entweder schwarz oder weiß ist.

Schritt 3

Erstellen Sie zum Schluss Ihre eigene Strecke! Stellen Sie sicher, dass sie breit genug ist. Für bestimmte Zwecke sollte sie mindestens 20 Millimeter breit sein, damit der Roboter genügend Bewegungsfreiheit hat. Platzieren Sie den Roboter und sehen Sie zu, wie er fährt!

Schritt 1

Schritt 2

Sobald die Verbindung hergestellt ist, können wir die Sensorsignale lesen. 1 bedeutet, dass es sich um eine weiße Oberfläche handelt, und 0 bedeutet, dass es sich um eine schwarze Oberfläche handelt. Stellen Sie sicher, dass wir wissen, welche Seite des Sensors uns die Signale gibt, damit wir sie codieren können. Der nächste Schritt besteht darin, „if“-Anweisungen zu schreiben, wenn wir die Signale erhalten. Der Code sollte ungefähr so lauten: Wenn die rechte Seite Weiß erkennt, gehe nach links zurück zur Linie. Wenn die linke Seite Weiß erkennt, gehe nach rechts zurück zur Linie.