Motomo 实验室 3

客观的

学生将学习如何将控制器映射到机器人上。他们将能够无线控制 motomo。

活动

学生将了解加密狗以及它对我们的机器人的作用。
他们还将学习如何通过编码将按钮映射到控制器。

评估

学生将学会分析问题
学生将学习无线移动机器人的基础知识及其局限性。

Google 幻灯片

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制作视频

在下一个实验中，我们将使用加密狗。这允许 C2G mini 无线连接到控制器。简而言之，控制器中还有一个微控制器，其唯一目的是将按钮信息发送到加密狗。加密狗就像一个传感器，对信息进行解码并将其发送到微控制器，以便微控制器理解信号。有了信号，我们可以编码来决定如何处理信号，是向右、向左、向前还是向后。代码中有一个额外的转折。由于 motomo 有一个伺服器，我们需要在按下某些按钮向右或向左移动时专门移动它。

实验室总结：

所需材料：

Photos	Item Name	Purpose	Required Quantity	Labeled Bag

步骤 1

首先找到伺服器。伺服器是前轮顶部的棕色立方体。此伺服器称为 MG90S。有各种类型的伺服器，我们的伺服器只能旋转 0 到 180 度。其他伺服器可以旋转所有角度，有些伺服器专为举起重物而设计。

伺服器是一种直流电机，其设计目的是精确移动，而不是无限转动。这使我们能够对伺服器进行编码，使其快速准确地移动到非常特定的方向。在我们的例子中，为伺服器构建的库被设计为从 -90 度到 90 度。这意味着 0 度时车轮将指向前方，-90 度时将指向左侧，90 度时将指向右侧。有关角度和硬件的任何故障排除，请参阅我们的故障排除页面。

步骤 1

第 2 步

连接后，我们可以开始为按钮编码或映射按钮。这需要反复试验才能找到处理起来最舒服的方式。示例中有一个示例代码，可以大致了解如何格式化它。

Step 3

最后，尝试将伺服运动和直流电机运动结合起来。使用新硬件，机器人可以左右移动！提示：对于一个电机，我们只需要让电机向前或向后移动，因为伺服将负责转动。