Motomo 实验室 2

客观的

凭借先前的编码知识，学生将了解什么是声纳传感器并为其编写代码。他们还将教机器人与周围世界互动。

活动

学生将了解什么是声纳传感器以及它可以测量什么。
学生将其安装到机器人中，并让机器人根据传感器的信息做出决策。

评估

学生将学会分析问题
学生将教机器人根据传感器的信息做出决策。

Google 幻灯片

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制作视频

学生将学习一种全新的传感器——声纳传感器。该传感器允许机器人测量它与物体之间的距离。这使它能够识别近处和远处的物体并避开它们。

实验室总结：

所需材料：

Photos	Item Name	Purpose	Required Quantity	Labeled Bag

步骤 1

首先找到伺服器。伺服器是前轮顶部的棕色立方体。此伺服器称为 MG90S。有各种类型的伺服器，我们的伺服器只能旋转 0 到 180 度。其他伺服器可以旋转所有角度，有些伺服器专为举起重物而设计。

伺服器是一种直流电机，其设计目的是精确移动，而不是无限转动。这使我们能够对伺服器进行编码，使其快速准确地移动到非常特定的方向。在我们的例子中，为伺服器构建的库被设计为从 -90 度到 90 度。这意味着 0 度时车轮将指向前方，-90 度时将指向左侧，90 度时将指向右侧。有关角度和硬件的任何故障排除，请参阅我们的故障排除页面。

步骤 1

第 2 步

在代码中设置声纳传感器，包括定义连接到微控制器的引脚。尝试将距离打印到终端上。有两种选择，厘米和毫米。如果您愿意接受挑战，我们可以随时转换为英寸。

Step 3

最后，尝试将伺服运动和直流电机运动结合起来。使用新硬件，机器人可以左右移动！提示：对于一个电机，我们只需要让电机向前或向后移动，因为伺服将负责转动。