Motomo 实验室 1

客观的

学习使用新功能伺服器来控制电机。这将允许使用角度转向不同的方向。

活动

学生将学习如何使用伺服器来转动motomo。

评估

学生将学会分析问题。
学生将学习如何利用角度及其局限性来处理伺服器。

Google 幻灯片

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制作视频

欢迎来到我们的第一个 Motomo 实验室！在这个实验室中，我们将了解伺服器以及它们为何在我们的日常生活中如此有用。我们还将学习如何使用角度来处理它们。

实验室总结：

所需材料：

Photos	Item Name	Purpose	Required Quantity	Labeled Bag

步骤 1

首先找到伺服器。伺服器是前轮顶部的棕色立方体。此伺服器称为 MG90S。有各种类型的伺服器，我们的伺服器只能旋转 0 到 180 度。其他伺服器可以旋转所有角度，有些伺服器专为举起重物而设计。

伺服器是一种直流电机，其设计目的是精确移动，而不是无限转动。这使我们能够对伺服器进行编码，使其快速准确地移动到非常特定的方向。在我们的例子中，为伺服器构建的库被设计为从 -90 度到 90 度。这意味着 0 度时车轮将指向前方，-90 度时将指向左侧，90 度时将指向右侧。有关角度和硬件的任何故障排除，请参阅我们的故障排除页面。

步骤 1

第 2 步

要为机器人编写代码，请确保库 YYLibs 已安装到您的 C2G mini 中。此库允许为伺服器编写代码并更改其角度。尝试设置伺服块并更改角度，看看您是否可以掌握运动！

Step 3

最后，尝试将伺服运动和直流电机运动结合起来。使用新硬件，机器人可以左右移动！提示：对于一个电机，我们只需要让电机向前或向后移动，因为伺服将负责转动。