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实验室目标：
客观的
学生将能够对他们的机器人进行编码，以使用声纳传感器测量距离。
活动
学生将学习连接比三线更复杂的四线传感器。
学生将教他们的机器人通过距离测量与环境互动，甚至避开障碍物。
评估
一旦机器人开始检测距离，学生将学会形象化地想象它所看到的东西。
学生将能够想象机器人在使用声纳避开障碍物时的路线以及局限性。
Google 幻灯片
制作视频
今天我们将学习声纳传感器。在之前的实验中，我们了解到传感器是一种允许计算机感知周围世界的物体，因此这个词源于感知。声纳传感器是一种特殊的传感器，允许计算机测量距离。它非常精确，你可以信任它测量 4 毫米以内的距离。如果我们知道，4 毫米是一个非常小的距离，我们可以说它是精确的。这些传感器用于测量坦克高度、潜艇和许多其他例子。声纳的作用是发出只有它才能检测到的超声波。声音会穿过一段距离，如果有物体或墙壁，就会反弹回来。声音回到传感器，然后计算声波返回传感器所需的时间。这是关键，因为我们可以将波的时间和速度转化为距离！这就是我们的小传感器的工作原理。
实验室总结：
所需材料：
Photos | Item Name | Purpose | Required Quantity | Labeled Bag |
|---|---|---|---|---|
步骤 1
首先将传感器连接到 Bimo 前面的铰链上。使用电线连接到微控制器。其中一根电线称为回声，另一根电线称为触发器。触发连接是发送超声波的连接，而回声是接收声音的连接，因此称为回声。
步骤3
Step 1
Step 2
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