实验室目标：

学生将了解 Bimo 如何通过传感器与世界互动。他们将了解传感器的定义以及机器人和机器如何使用它们。

活动

连接线路跟踪器传感器，我们可以对其进行编码以识别黑线或白线。
了解传感器的工作原理，因为它们可以向控制器发送信号，就像我们的身体向大脑发送信号一样。
对机器人进行编码，使其沿着黑线行走。

评估

学生将能够想象机器人在线路结束时会做什么，并预测它会去往哪个方向。
学生将能够绘制他们想要的任何形状的线，并观察机器人如何通过编程来跟随它。

Google 幻灯片

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制作视频

在下一个实验中，我们将利用传感器的功能进一步实现 Bimo 的自动化。传感器是机器人感知周围世界的方式。传感器有很多种，例如：距离传感器、光传感器、运动传感器、温度传感器等等。我们将使用线跟踪传感器。该传感器主要是颜色传感器，因为它可以感知黑色和白色。我们可以画一条黑线，传感器将能够检测到黑线，黑色表面上的白线也是如此。正在使用的传感器实际上有两个线跟踪传感器。它本身不能做很多事情，但是当有两个传感器时，我们可以对其进行编码以检测一侧的线和另一侧的线，这意味着如果一侧断开，请确保机器人沿另一侧返回到线所在的位置。一旦完成，这将使我们的机器人自动化。看着它自己走！

实验室总结：

所需材料：

Photos	Item Name	Purpose	Required Quantity	Labeled Bag

步骤 1

将传感器连接到微控制器。确保连接正确，否则可能会烧坏传感器。注意传感器上的 V、G 和 S 分别代表不同的功能。V 代表电压，从技术上讲，这是传感器的正极，用于像电池一样供电。G 代表接地，这是负极。一旦两者正确连接，传感器就会打开。传感器上有两个 S，这表示信号，当传感器为黑色或白色时，微控制器就会读取该信号。

步骤3

最后创建自己的轨道！确保轨道足够宽。出于特定目的，确保轨道至少有 20 毫米宽，这样机器人才有足够的空间移动。放置机器人并观察它前进！

Step 1

Step 2

一旦连接，我们就可以读取传感器信号，1 表示表面为白色，0 表示表面为黑色。确保我们知道传感器的哪一侧正在向我们发送信号，以便能够对它们进行编码。下一步是当我们收到信号时编写“if”语句。代码应该是这样的：如果右侧检测到白色，则向左返回到线，如果左侧检测到白色，则向右返回到线。