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Code2Grow 문제 해결 가이드
하드웨어 문제 해결:
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Micropython 오류:
Micropython이 설치 또는 업데이트되지 않았을 수 있으므로, 아래 이미지의 Code2grow 코딩 작업 공간에 표시된 메시지에 따라 업데이트하세요.
문제가 지속되면, 때때로 마이크로컨트롤러가 특정 컴퓨터와 호환되지 않는 경우가 있습니다. 그런 경우, 다른 컴퓨터를 사용해 보세요.
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로봇이 반응하지 않거나 움직이지 않습니다.
새 파일을 생성하고 WindTree Signature Robotics PICO를 선택했는지 확인하세요.
잘못된 로봇을 선택하면 오류가 발생하고 프로그램이 제대로 실행되지 않습니다.
라이브러리 아이콘에서 적절한 라이브러리 파일을 다운로드했는지 확인하세요.
YYMiniCar는 설치가 필요한 유일한 라이브러리입니다. 설치 시 녹색 확인 표시가 있는지 확인하세요.
Code2grow 일반 문제 해결 흐름도:
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아무것도 작동하지 않을 경우 어떻게 해야 하나요?
각 구성 요소의 격리 테스트 수행
격리 테스트는 시스템의 각 구성 요소를 개별적으로 테스트하여 오류나 문제를 식별하고 격리하는 문제 해결 방법입니다. 이 접근 방식은 각 부분이 다른 구성 요소의 간섭 없이 올바르게 작동하는지 확인합니다.
예: 부팅 문제가 발생한 컴퓨터 시스템에서 격리 테스트는 모든 주변 장치를 제거하고 각 구성 요소를 개별적으로 테스트하는 것을 포함할 수 있습니다. 기술자는 먼저 전원 공급 장치를 테스트한 다음 RAM을 테스트하고 그 다음에 하드 드라이브 등을 테스트할 수 있습니다. 각 구성 요소를 개별적으로 확인하면 부팅 문제를 일으키는 결함 있는 부분을 식별하고 해결할 수 있습니다.
소프트웨어 문제 해결:
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모터가 작동하지 않는 것을 발견하면
전선이 마이크로컨트롤러의 포트에 완전히 연결되어 있는지 확인하세요.
전선이 2방향 모터 포트의 핀에 완전히 꽂혀 있는지 확인하세요.
로봇이 움직이지만 반대 방향으로 움직이는 경우 전선이 반대 방향이나 잘못 연결되어 있음을 나타냅니다.
각 빌드에 대한 단계별 조립 지침에 표시된 대로 올바른 방향으로 각 핀에 올바른 모터선을 꽂았는지 확인하세요.
하드웨어 문제 해결:
서보가 마모되다
서보에는 작은 기어가 있어서 한계까 지 밀면 마모됩니다. 서보를 쉽게 움직일 수 있다면 기어가 마모되었다는 뜻입니다. 이는 손으로 원치 않는 움직임을 했기 때문일 수 있습니다. 이런 일이 발생한 경우 교체해야 합니다.
Setting Servo to 0
로봇을 움직일 때 이상한 지점에서 0으로 설정되면 서보가 제작될 때 보정되지 않았다는 의미입니다. 서보를 풀어서 0으로 설정하고 원하는 방향으로 얼굴에 배치해 보세요.
토크가 너무 큼
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Servo Burns Out
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