모토모 랩 2

목적

사전 코딩 지식을 바탕으로 학생들은 소나 센서가 무엇인지 배우고 이를 코딩합니다. 또한 로봇에게 주변 세계와 상호 작용하도록 가르칩니다.

활동

학생들은 소나 센서가 무엇이고 무엇을 측정하는지 배웁니다.
학생들은 이를 로봇에 설치하고, 로봇이 센서의 정보를 토대로 결정을 내리도록 합니다.

평가

학생들은 문제를 분석하는 법을 배울 것입니다.
학생들은 로봇이 센서의 정보를 토대로 결정을 내리는 방법을 가르칠 것입니다.

구글 슬라이드

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비디오 빌드

학생들은 완전히 새로운 센서인 소나 센서를 배울 것입니다. 이 센서는 로봇이 물체와의 거리를 측정할 수 있게 해줍니다. 이를 통해 로봇은 가깝고 먼 물체를 인식하고 피할 수 있습니다.

연구실 요약:

필요한 자료:

Photos	Item Name	Purpose	Required Quantity	Labeled Bag

1단계

먼저 서보를 찾으세요. 서보는 앞바퀴 위에 있는 갈색 큐브입니다. 이 서보는 MG90S라고 합니다. 서보는 모든 종류가 있지만 우리 서보는 0도에서 180도까지만 회전할 수 있습니다. 다른 서보는 사방으로 회전할 수 있고 일부는 무거운 재료를 들어올리도록 제작되었습니다.

서보는 무한히 회전하는 대신 정확하게 움직이도록 제작된 DC 모터입니다. 이를 통해 서보가 매우 구체적인 방향으로 빠르고 정확하게 움직이도록 코딩할 수 있습니다. 저희의 경우 서보용으로 제작된 라이브러리는 -90도에서 90도까지 이동하도록 제작되었습니다. 즉, 0도에서는 휠이 앞을 가리키고, -90도는 왼쪽을 가리키고, 90도는 오른쪽을 가리킵니다. 각도와 하드웨어에 대한 문제 해결은 문제 해결 페이지를 참조하세요.

1단계

2단계

코드에서 소나 센서를 설정합니다. 여기에는 마이크로컨트롤러에 연결된 핀을 정의하는 것이 포함됩니다. 터미널에 거리를 인쇄해 보세요. 두 가지 옵션, 센티미터와 밀리미터가 있습니다. 도전할 마음이 들면 항상 인치로 변환할 수 있습니다.

Step 3

마지막으로 서보 운동과 DC 모터 운동을 결합해 보세요. 로봇이 새로운 하드웨어로 좌우로 움직일 수 있습니다! 팁: 모터가 하나인 경우 서보가 회전을 담당하므로 모터만 앞뒤로 움직이면 됩니다.