모토모 랩 1

목적

새로운 기능인 서보로 모터를 제어하는 법을 배우세요. 이를 통해 각도를 사용하여 다양한 방향으로 회전할 수 있습니다.

활동

학생들은 서보를 사용하여 모토모를 돌리는 법을 배웁니다.

평가

학생들은 문제를 분석하는 법을 배웁니다.
학생들은 각도와 한계를 활용해 서보를 다루는 법을 배웁니다.

구글 슬라이드

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비디오 빌드

첫 번째 Motomo Lab에 오신 것을 환영합니다! 이 랩에서는 서보에 대해 알아보고 그것이 우리의 일상에 왜 그렇게 유용한지 알아보겠습니다. 또한 각도를 사용하여 서보를 처리하는 방법도 알아보겠습니다.

연구실 요약:

필요한 자료:

Photos	Item Name	Purpose	Required Quantity	Labeled Bag

1단계

먼저 서보를 찾으세요. 서보는 앞바퀴 위에 있는 갈색 큐브입니다. 이 서보는 MG90S라고 합니다. 서보는 모든 종류가 있지만 우리 서보는 0도에서 180도까지만 회전할 수 있습니다. 다른 서보는 사방으로 회전할 수 있고 일부는 무거운 재료를 들어올리도록 제작되었습니다.

서보는 무한히 회전하는 대신 정확하게 움직이도록 제작된 DC 모터입니다. 이를 통해 서보가 매우 구체적인 방향으로 빠르고 정확하게 움직이도록 코딩할 수 있습니다. 저희의 경우 서보용으로 제작된 라이브러리는 -90도에서 90도까지 이동하도록 제작되었습니다. 즉, 0도에서는 휠이 앞을 가리키고, -90도는 왼쪽을 가리키고, 90도는 오른쪽을 가리킵니다. 각도와 하드웨어에 대한 문제 해결은 문제 해결 페이지를 참조하세요.

1단계

2단계

로봇을 코딩하려면 라이브러리 YYLibs가 C2G mini에 설치되어 있는지 확인하세요. 이 라이브러리를 사용하면 서보를 코딩하고 각도를 변경할 수 있습니다. 서보 블록을 설정하고 각도를 변경하여 움직임을 마스터할 수 있는지 확인해 보세요!

Step 3

마지막으로 서보 운동과 DC 모터 운동을 결합해 보세요. 로봇이 새로운 하드웨어로 좌우로 움직일 수 있습니다! 팁: 모터가 하나인 경우 서보가 회전을 담당하므로 모터만 앞뒤로 움직이면 됩니다.