오늘은 소나 센서에 대해 알아보겠습니다. 이전 실험실에서 센서는 컴퓨터가 주변 세계를 감지할 수 있게 해주는 물체라는 것을 배웠습니다. 따라서 이 단어는 sense에서 유래했습니다. 소나 센서는 컴퓨터가 거리를 측정할 수 있게 해주는 특수 센서입니다. 정확도가 매우 높아서 최대 4밀리미터까지 신뢰할 수 있습니다. 알고 있다면 4밀리미터는 너무나 작은 거리라 정확하다고 말할 수 있습니다. 이 센서는 탱크 높이, 잠수함, 그리고 다른 많은 예를 측정하는 데 사용됩니다. 소나는 자신만이 감지할 수 있는 초음파를 보냅니다. 소리는 거리를 따라 이동하고 물체나 벽이 있으면 반사됩니다. 소리는 센서로 돌아와서 음파가 센서에 돌아오는 데 걸린 시간을 계산합니다. 이것은 파동의 시간과 속도를 거리로 바꿀 수 있기 때문에 중요합니다! 이것이 우리의 작은 센서가 작동하는 방식입니다.