연구실의 목표:

학생들은 Bimo가 센서를 통해 세상과 상호 작용하는 방식을 배웁니다. 그들은 센서의 정의와 로봇과 기계가 센서를 사용하는 방식을 배웁니다.

활동

검은색이나 흰색 선을 인식하도록 코드를 지정할 수 있는 라인 추적 센서를 연결합니다.
센서가 컨트롤러에 신호를 보내는 원리는 우리 몸이 뇌로 신호를 보내는 방식과 비슷합니다. 센서가 컨트롤러에 신호를 보내는 원리를 알아보세요.
로봇이 검은색 선을 따라가도록 코딩하세요.

평가

학생들은 줄이 끝날 때 로봇이 무엇을 할지 시각화하고, 어느 방향으로 이동할지 예상할 수 있습니다.
학생들은 원하는 모양으로 선을 그릴 수 있고, 프로그래밍을 통해 로봇이 어떻게 그 모양을 따르는지 볼 수 있습니다.

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다음 랩에서는 센서의 힘으로 Bimo를 한층 더 자동화할 것입니다. 센서는 로봇이 주변 세계를 느끼는 방식입니다. 거리 센서, 광 센서, 모션 센서, 온도 등 여러 유형의 센서가 있습니다. 라인 추적 센서를 사용할 것입니다. 이 센서는 주로 흑백을 감지할 수 있으므로 컬러 센서입니다. 검은색 선을 그리면 센서가 검은색 선을 감지할 수 있고 검은색 표면에 있는 흰색 선도 마찬가지입니다. 사용되는 센서에는 실제로 두 개의 라인 추적 센서가 있습니다. 그 자체로는 많은 것을 할 수 없지만 두 개의 센서가 있으면 한 쪽의 선을 감지하고 다른 쪽의 선을 감지하도록 코드를 지정할 수 있습니다. 즉, 한 쪽이 꺼지면 로봇이 선이 있는 곳으로 돌아가도록 합니다. 이렇게 하면 로봇이 완료되면 자동화됩니다. 스스로 움직이는 것을 지켜보세요!

연구실 요약:

필요한 자료:

Photos	Item Name	Purpose	Required Quantity	Labeled Bag

1단계

센서를 마이크로컨트롤러에 연결합니다. 센서가 타버릴 수 있으므로 올바른 연결이 되어 있는지 확인합니다. 센서에는 V, G, S가 있는데 각각 다른 기능을 나타냅니다. V는 전압을 의미하는데, 이는 기술적으로 배터리와 같은 전력을 공급하는 센서의 양극입니다. G는 접지를 의미하는데, 이는 음극입니다. 둘 다 올바르게 연결되면 센서가 켜집니다. 센서에는 S가 두 개 있는데, 이는 신호를 의미하며, 이는 마이크로컨트롤러가 검은색 또는 흰색일 때 읽는 것입니다.

3단계

마지막으로 자신의 트랙을 만드세요! 충분히 넓은지 확인하세요. 특정 목적의 경우 로봇이 움직일 수 있는 충분한 공간을 확보할 수 있도록 너비가 최소 20mm인지 확인하세요. 로봇을 배치하고 움직이는 것을 지켜보세요!

1단계

2단계

연결되면 센서 신호를 읽을 수 있습니다. 1은 흰색 표면이고 0은 검은색 표면입니다. 센서의 어느 쪽이 신호를 보내는지 알고 있어야 코드를 작성할 수 있습니다. 다음 단계는 신호를 받으면 "if" 문을 작성하는 것입니다. 코드는 다음과 같아야 합니다. 오른쪽이 흰색을 감지하면 왼쪽으로 돌아가서 줄로, 왼쪽이 흰색을 감지하면 오른쪽으로 돌아가서 줄로.