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연구실의 목표:
목적
학생들은 무선 제어에 대해 배우고, 우리의 직접적인 감독 없이도 움직일 수 있도록 우리만의 비모를 코딩하는 방법을 배웁니다. 학생들은 또한 컨트롤러를 매핑하고 작동 방식에 대한 일반적인 아이디어를 배웁니다.
활동
마이크로컨트롤러에 라이브러리가 설치되어 있는지 확인하세요. 이 라이브러리는 IR이라고 합니다.
리모컨 옵션에 있는 IR 리모컨 블록을 놓아서 라이브러리를 호출하세요.
코드에 들어가면 컨트롤러 매핑을 시작하세요. 작은 컨트롤러에는 버튼이 21개 있고 원하는 대로 정의할 수 있습니다!
평가
학생들은 컨트롤러가 마이크로컨트롤러를 무선으로 제어하는 데 필요한 백코딩을 이해할 수 있게 됩니다.
사용자는 원하는 대로 컨트롤을 선택할 수 있으며, 이는 사용자가 사용하기 편리하도록 컨트롤러를 매핑하는 방법도 배우게 된다는 것을 의미합니다.
Google Slides
Build Video
이 랩에서 학생들은 IR 리모컨을 사용하여 Bimo를 무선으로 제어할 수 있습니다. 작동 방식은 마이크로컨트롤러를 보면 검은색 전구 모양의 부분이 있다는 것입니다. 이 부분을 IR 수신기라고 하며 IR 또는 적외선 신호를 감지하여 읽습니다. IR 라이브러리를 사용하여 블록을 배치하여 신호를 감지합니다. 완료되면 아무 버튼이나 누르면 터미널에서 읽은 신호를 볼 수 있습니다. 각 버튼에는 고유한 번호가 매핑되어 있습니다. 학습한 후에는 간단한 동작에 매핑할 수 있습니다! 모든 버튼을 로봇의 모든 기능에 매핑할 수 있습니다.
연구실 요약:
필요한 자료:
Photos | Item Name | Purpose | Required Quantity | Labeled Bag |
|---|---|---|---|---|
1단계
IR 라이브러리를 마이크로컨트롤러에 업로드하고 해당 블록을 배치하여 IR 신호를 읽도록 코딩합니다.
3단계
1단계
2단계
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