モトモラボ1

客観的

新しい機能であるサーボを使用してモーターを制御する方法を学びます。これにより、角度を使用してさまざまな方向に回転できるようになります。

活動

生徒はサーボを使ってmotomoを回転させる方法を学びます。

評価

生徒は問題を分析することを学びます。
生徒は、角度とその制限を使用してサーボを操作する方法を学びます。

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最初の Motomo ラボへようこそ! このラボでは、サーボについて、そしてサーボが日常生活でなぜ役立つのかを学びます。また、角度を使用してサーボを扱う方法も学びます。

ラボの概要:

必要な材料:

Photos	Item Name	Purpose	Required Quantity	Labeled Bag

ステップ1

まずサーボを見つけます。サーボは前輪の上にある茶色の立方体です。このサーボは MG90S と呼ばれます。サーボにはさまざまな種類がありますが、私たちのサーボは 0 度から 180 度までしか回転できません。他のサーボは全方向回転でき、重い材料を持ち上げるように作られているものもあります。

サーボは、無限に回転するのではなく、正確に動くように作られた DC モーターです。これにより、サーボを特定の方向に高速かつ正確に動かすようにコーディングできます。私たちの場合、サーボ用に作成されたライブラリは -90 度から 90 度まで動くように作成されています。つまり、0 度ではホイールは前を向き、-90 度では左を向き、90 度では右を向きます。角度とハードウェアに関するトラブルシューティングについては、トラブルシューティングページを参照してください。

ステップ1

ステップ2

ロボットのコードを書くには、C2G mini にライブラリ YYLibs がインストールされていることを確認してください。このライブラリを使用すると、サーボのコードを書いて角度を変更できます。サーボブロックを設定して角度を変更し、動きをマスターできるかどうか試してみてください。

ステップ3

最後に、サーボの動きと DC モーターの動きを組み合わせてみます。新しいハードウェアでロボットを左右に動かしてみましょう。ヒント: モーターが 1 つある場合は、サーボが回転を担当するため、前進または後退にモーターを使用するだけで済みます。