リトルトレインラボ2: IRセンサーの起動
リトルトレインラボ2
客観的
IR センサーの設置により、プログラミング機能が継続的に向上しました。手の動きでリトル トレインが起動するようにプログラムします。
活動
まず、生徒はIRセンサーをリトルトレインに取り付けて配線します。
プログラミング中にIRセンサーがどのように機能するかを学ぶ
手の動きでリトルトレインが作動するようにプログラムする
評価
学生はセンサー機能の基礎を学びます
基本的な回路と中級レベルのコーディングスキルを学ぶ
リトル トレイン プロジェクトの次のフェーズでは、参加者はセンサーを導入してコーディング能力を強化します。参加者は回路図に従って IR センサーをマイクロコントローラーに接続し、ガイドに従って小さな列車をプログラミングして近くの物体を検出し、反応します。
ラボの概要:
必要な材料:
Photo | Material | Purpose | Recommended Quantity |
---|---|---|---|
Little Train Kit | Assembly kit which fosters hands-on skills and familiarizes participants with parts. | 1 Per Participant | |
USB-C Cable | Provides direct upload connection between computer and C2G microcontroller. | 1 Per Participant | |
C2G Mini Microcontroller | Acts as the control center where code instructions are received and electrical signals are sent to various hardware components to execute actions. | 1 Per Participant | |
IR Sensor Kit | Contains 2 IR senors and 2 sets of female-to-female wire sensors to the microcontroller. | 1 Per Participant |
ステップ1

以下の手順またはビデオに従って、Little Train の IR センサーを取り付けて配線します。
指定されたIRセンサーキット、ワイヤー、ベルクロを入手します
IRセンサーを慎重に配線してリトルトレインに取り付けます
まず、VCC、GND、OUTピンを適切に配線します。
もう一方の端では、C2G-Miniを3V3、GND、GP5に配線します。
これでステップ2に進む準備ができました

ステップ1
ステップ2

IR センサーを介して Little Train を起動するようにプログラミングする:
Code2Growコーディングワークスペースを使用して、ライブラリボタンをクリックしてIRセンサーを選択します。
選択したら、「ワークスペースに追加」をクリックすると、IR センサーをコーディングするための基本プログラムが作成されます。
有線 GP ピンに基づきます (この場合は GP5)。割り当てられたピンが一致していることを確認します。
USB-CケーブルをC2G-Miniに差し込み、マイクロコントローラがオンになっていることを確認します。
リトル トレインをプログラムして、手の動きで動かして楽しんでください。