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ラボの目的:
客観的
生徒は、ソナーセンサーを使って距離を測定するロボットをコーディングできるようになります。
活動
学生は、3 線式よりも複雑な 4 線式センサーの接続方法を学びます。
生徒たちは、距離測定を通じてロボットに環境とやりとりしたり、障害物を避けたりすることを教えます。
評価
生徒は、ロボットが距離を測り始めると、ロボットが何を見ているかを視覚化することを学びます。
生徒は、ソナーを使用して障害物を回避する場合のロボットの進路とその制限を想像できるようになります。
Google Slides
Build Video
今日はソナーセンサーについて学びます。以前のラボでは、センサーとはコンピューターが周囲の世界を感知できるようにするオブジェクトであり、この単語は sense に由来すると学びました。ソナーセンサーは、コンピューターが距離を測定できるようにする特別なセンサーです。精度が非常に高いため、4 ミリメートルまで信頼できます。4 ミリメートルは非常に小さな距離であるため、正確であると言えます。これらのセンサーは、戦車の高さ、潜水艦、その他多くの例を測定するために使用されます。ソナーは、ソナーだけが検出できる超音波を送信します。音は距離を移動し、物体または壁がある場合は跳ね返ります。音はセンサーに戻り、音波がセンサーに戻るのにかかった時間を計算します。これが鍵となり、その時間と波の速度を距離に変換できます。これが私たちの小さなセンサーの仕組みです。
ラボの概要:
必要な材料:
Photos | Item Name | Purpose | Required Quantity | Labeled Bag |
---|---|---|---|---|
ステップ1

まず、センサーを Bimo の前面にあるヒンジに取り付けます。ワイヤを使用してマイクロコントローラに接続します。ワイヤの 1 つはエコーと呼ばれ、もう 1 つはトリガーと呼ばれます。トリガー接続は超音波を送信するもので、エコーは音を受信するものであるため、エコーと呼ばれます。
ステップ3

最後に、距離パラメータを使用して障害物を回避します。これは、距離が離れた壁を検出したら右または左に進むという考え方です。距離は指定する必要があり、たとえば 10 センチメートル程度では指定できません。15 センチメートル未満の場合は右または左に進むというコンパレータを常に使用できます。
ステップ1
ステップ2

ライブラリをダウンロードして、端末に距離を表示できるかどうかを確認してください。ブロックではセンチメートルとミリメートルしか表示されません。挑戦する気があれば、数学の知識があればインチやフィートに変換できます。
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