次のラボでは、センサーの力を利用して、Bimo をさらに自動化します。センサーは、ロボットが周囲の世界を感じる方法です。センサーには多くの種類があり、たとえば、距離センサー、光センサー、モーションセンサー、温度センサーなどがあります。ここでは、ライン トラッキング センサーを使用します。このセンサーは主にカラー センサーであり、白黒を感知できます。黒い線を描くと、センサーは黒い線を検出できます。黒い表面の白い線も同様です。使用するセンサーには、実際には 2 つのライン トラッキング センサーがあります。それだけでは多くのことはできませんが、センサーが 2 つある場合は、片側ともう一方の線を検出するようにコード化できます。つまり、片側がオフになった場合は、ロボットが反対方向に線がある場所に戻ります。これが完了すると、ロボットが自動化されます。ロボットが勝手に動く様子をご覧ください。