Laboratoire Motomo 3

Objectif

Les élèves apprendront à associer un contrôleur au robot. Ils pourront contrôler le motomo sans fil.

Activité

Les élèves découvriront le dongle et ce qu’il fait pour notre robot.
Ils apprendront également à mapper les boutons d'un contrôleur grâce au codage.

Évaluation

Les étudiants apprendront à analyser les problèmes
Les étudiants apprendront les bases pour déplacer un robot sans fil et ses limites.

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Pour notre prochain laboratoire, nous utiliserons notre dongle. Cela permet au C2G mini de se connecter sans fil à un contrôleur. En bref, le contrôleur dispose également d'un microcontrôleur dont le seul but est d'envoyer des informations des boutons au dongle. Le dongle, comme un capteur, décode les informations et les envoie au microcontrôleur pour qu'il comprenne le signal. Avec le signal, nous pouvons coder pour décider quoi faire avec le signal, que ce soit pour aller à droite, à gauche, en avant ou en arrière. Le code comporte une particularité supplémentaire. Comme le motomo est équipé d'un servo, nous devrons le déplacer spécifiquement lorsque certains boutons sont enfoncés pour aller à droite ou à gauche.

Résumé du laboratoire :

Matériel requis :

Photos	Item Name	Purpose	Required Quantity	Labeled Bag

Étape 1

Tout d'abord, localisez le servo. Le servo est le cube marron situé au-dessus de la roue avant. Ce servo est appelé MG90S. Il existe tous les types de servos, le nôtre ne peut tourner que de 0 à 180 degrés. D'autres servos peuvent tourner dans tous les sens et certains sont conçus pour soulever des matériaux lourds.

Un servomoteur est un moteur à courant continu conçu pour se déplacer avec précision au lieu de tourner à l'infini. Cela nous permet de coder le servomoteur pour qu'il se déplace rapidement et avec précision dans des directions très spécifiques. Dans notre cas, la bibliothèque conçue pour le servomoteur est conçue pour aller de -90 degrés à 90 degrés. Cela signifie qu'à 0 degré, la roue pointera vers l'avant, à -90, vers la gauche et à 90, vers la droite. Pour tout dépannage concernant les angles et le matériel, reportez-vous à notre page de dépannage.

Étape 1

Étape 2

Une fois connecté, nous pouvons commencer à coder les boutons ou à les mapper. Cela nécessitera quelques essais et erreurs pour voir ce qui est confortable à gérer. Il y a un exemple de code dans les exemples pour avoir un aperçu de la façon de le formater.

Étape 3

Enfin, essayez de combiner le mouvement du servo et celui du moteur à courant continu. Que le robot aille à gauche et à droite avec le nouveau matériel ! Astuces : Pour un moteur, il suffira de faire avancer ou reculer le moteur puisque le servo se chargera de la rotation.