Laboratoire Motomo 2

Objectif

Grâce aux connaissances préalables en codage, les élèves apprendront ce qu'est un capteur sonar et coderont pour celui-ci. Ils apprendront également au robot à interagir avec le monde qui l'entoure.

Activité

Les élèves apprendront ce qu’est un capteur sonar et ce qu’il mesure.
Les élèves l'installeront dans le robot et lui demanderont de prendre des décisions en fonction des informations fournies par le capteur.

Évaluation

Les étudiants apprendront à analyser les problèmes
Les étudiants apprendront au robot à prendre des décisions en fonction des informations du capteur.

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Les élèves apprendront à utiliser un tout nouveau capteur, le capteur sonar. Ce capteur permet au robot de mesurer les distances entre lui et l'objet. Cela lui permet de reconnaître les objets proches et éloignés et de les éviter.

Résumé du laboratoire :

Matériel requis :

Photos	Item Name	Purpose	Required Quantity	Labeled Bag

Étape 1

Tout d'abord, localisez le servo. Le servo est le cube marron situé au-dessus de la roue avant. Ce servo est appelé MG90S. Il existe tous les types de servos, le nôtre ne peut tourner que de 0 à 180 degrés. D'autres servos peuvent tourner dans tous les sens et certains sont conçus pour soulever des matériaux lourds.

Un servomoteur est un moteur à courant continu conçu pour se déplacer avec précision au lieu de tourner à l'infini. Cela nous permet de coder le servomoteur pour qu'il se déplace rapidement et avec précision dans des directions très spécifiques. Dans notre cas, la bibliothèque conçue pour le servomoteur est conçue pour aller de -90 degrés à 90 degrés. Cela signifie qu'à 0 degré, la roue pointera vers l'avant, à -90, vers la gauche et à 90, vers la droite. Pour tout dépannage concernant les angles et le matériel, reportez-vous à notre page de dépannage.

Étape 1

Étape 2

Configurez le capteur sonar dans le code, cela inclut la définition des broches connectées au microcontrôleur. Essayez d'imprimer la distance sur le terminal. Il existe deux options, centimètres et millimètres. Nous pouvons toujours convertir en pouces si vous vous sentez à la hauteur du défi.

Étape 3

Enfin, essayez de combiner le mouvement du servo et celui du moteur à courant continu. Que le robot aille à gauche et à droite avec le nouveau matériel ! Astuces : Pour un moteur, il suffira de faire avancer ou reculer le moteur puisque le servo se chargera de la rotation.