Tout d'abord, localisez le servo. Le servo est le cube marron situé au-dessus de la roue avant. Ce servo est appelé MG90S. Il existe tous les types de servos, le nôtre ne peut tourner que de 0 à 180 degrés. D'autres servos peuvent tourner dans tous les sens et certains sont conçus pour soulever des matériaux lourds.

Un servomoteur est un moteur à courant continu conçu pour se déplacer avec précision au lieu de tourner à l'infini. Cela nous permet de coder le servomoteur pour qu'il se déplace rapidement et avec précision dans des directions très spécifiques. Dans notre cas, la bibliothèque conçue pour le servomoteur est conçue pour aller de -90 degrés à 90 degrés. Cela signifie qu'à 0 degré, la roue pointera vers l'avant, à -90, vers la gauche et à 90, vers la droite. Pour tout dépannage concernant les angles et le matériel, reportez-vous à notre page de dépannage.