Petit laboratoire de train 2 : activation du capteur IR
Petit laboratoire de train 2
Objectif
Amélioration continue des capacités de programmation grâce à l'installation d'un capteur IR. Programmez le Petit Train pour qu'il s'active par un mouvement de la main.
Activité
Les premiers élèves fixeront et câbleront le capteur IR au petit train.
Découvrez comment fonctionne le capteur IR lors de la programmation
Programmez avec succès le petit train pour qu'il s'active par un mouvement de la main
Évaluation
Les étudiants connaîtront les bases de la fonctionnalité des capteurs
Apprenez les circuits de base et les compétences de codage intermédiaires
Dans la prochaine phase de notre projet Petit Train, les participants renforceront leurs prouesses de codage avec l'introduction de capteurs. Les participants attacheront et suivront des schémas pour connecter un capteur IR à leur microcontrôleur et seront guidés dans la programmation de leur petit train pour détecter les objets à proximité et réagir.
Résumé du laboratoire :
Matériel requis :
Photo | Material | Purpose | Recommended Quantity |
---|---|---|---|
Little Train Kit | Assembly kit which fosters hands-on skills and familiarizes participants with parts. | 1 Per Participant | |
USB-C Cable | Provides direct upload connection between computer and C2G microcontroller. | 1 Per Participant | |
C2G Mini Microcontroller | Acts as the control center where code instructions are received and electrical signals are sent to various hardware components to execute actions. | 1 Per Participant | |
IR Sensor Kit | Contains 2 IR senors and 2 sets of female-to-female wire sensors to the microcontroller. | 1 Per Participant |
Étape 1

Fixez et câblez le capteur IR du petit train conformément à ces étapes ou en suivant la vidéo ci-dessous :
Obtenez le kit de capteur IR désigné, fils + velcro
Câblez et fixez soigneusement le capteur IR à votre petit train
Commencez par câbler les broches VCC, GND et OUT en conséquence
Avec les autres extrémités, connectez le C2G-Mini avec 3V3, GND et GP5 en conséquence
Avec cela, vous êtes prêt à passer à l'étape 2

Étape 1
Étape 2

Programmation du Petit Train pour s'activer via le capteur IR :
À l'aide de l'espace de travail de codage Code2Grow, cliquez sur le bouton Bibliothèques et sélectionnez Capteur IR
Une fois sélectionné, cliquez sur « Ajouter à l'espace de travail », cela créera un programme de base pour le codage du capteur IR.
En fonction de la broche GP câblée, dans ce cas : GP5. Assurez-vous que la broche attribuée correspond.
Branchez votre câble USB-C sur votre C2G-Mini, en vous assurant que le microcontrôleur est allumé
Programmez votre Petit Train et profitez de son activation par le mouvement de la main !