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Lab's Objectives:
Objectif
Fixez et programmez la voiture verte pour qu'elle se déplace de manière totalement autonome grâce à l'utilisation de capteurs IR.
Activité
Les premiers étudiants fixeront et câbleront les capteurs IR
Apprenez à attribuer et à programmer des broches
Programmer avec succès les capteurs IR pour réagir aux obstacles
Amusez-vous avec votre voiture verte entièrement autonome
Évaluation
Les élèves apprendront à attribuer des épingles
Les étudiants apprendront à connaître les capteurs et à les programmer
Les élèves apprendront à deviner et à vérifier
Diapositives Google
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Dans le prochain laboratoire du projet Green Car, les participants programmeront avec succès leur Green Car pour éviter les obstacles et permettre un mouvement totalement autonome. Ils apprendront comment fonctionnent les broches et comment les attribuer. Les participants apprendront également comment fonctionnent les capteurs et comment les attacher et les connecter avec succès à un microcontrôleur. Cette phase combine des circuits pratiques ainsi qu'une étape vers le codage intermédiaire.
Résumé du laboratoire :
Matériel requis :
Photos | Item Name | Purpose | Required Quantity | Labeled Bag |
|---|---|---|---|---|
Étape 1
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Connectez les capteurs IR à l'avant de la voiture verte et procédez au câblage des capteurs IR gauche et droit en conséquence. Votre broche Vin (rouge) sera reliée à la broche 5V, la broche de terre (noire) à votre G pi et votre broche de sortie à Gp14 (IR gauche) et Gp12 (IR droit).
Une fois le câble et la connexion correctement fixés, vous pouvez passer à l'étape 2 pour la programmation.
Étape 1
Étape 2
En passant à « Code2Grow » et en appuyant sur « démarrer le codage », nous pouvons maintenant nous connecter pour commencer la programmation. Nous allons d'abord vouloir établir nos broches IR, Gp14 (gauche) et Gp12 (droite). Une fois établies, nous allons vouloir coder nos capteurs IR en gardant à l'esprit laquelle est à gauche et laquelle est à droite.
Une fois programmée, amusez-vous avec votre Green Car car elle roule de manière totalement autonome en évitant tous les objets.
