Bienvenue dans les petits laboratoires de construction de voitures vertes ! Dans ce laboratoire, nous pourrons contrôler entièrement notre construction avec les deux moteurs. Nous pourrons également automatiser différents mouvements du robot et le regarder obéir à nos commandes. Pour les mouvements de la construction, nous utiliserons un moteur à courant continu. DC motro est l'abréviation de Direct Current Motor, ces moteurs ne fonctionnent pas à l'essence mais à l'électricité, d'où le mot courant. Nous pouvons contrôler la quantité d'électricité traversant le moteur à un moment donné, modifiant ainsi les vitesses. Cela nous permet de changer les vitesses de 0 à 100 % sur le moteur. De plus, en théorie, nous pouvons changer la direction du flux d'électricité, si la direction avant permet au moteur de tourner vers l'avant, alors si nous changeons la direction vers l'arrière, nous pouvons faire tourner le moteur dans la direction opposée. Cela nous permet de faire tourner les roues vers l'avant et vers l'arrière !