Objectif du laboratoire :
Objectif
Les élèves seront capables de coder leur robot pour mesurer des distances avec un capteur sonar.
Activité
Les étudiants apprendront à connecter un capteur à quatre fils, ce qui est plus complexe que trois fils.
Les élèves apprendront à leur robot à interagir avec son environnement grâce à des mesures de distance et même à éviter les obstacles.
Évaluation
Les élèves apprendront à visualiser ce que le robot voit une fois qu’il commence à détecter la distance.
Les élèves seront capables d'imaginer le parcours du robot lorsqu'il s'agit d'éviter les obstacles avec le sonar et quelles sont les limites.
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Aujourd'hui, nous allons en apprendre davantage sur le capteur sonar. Dans les travaux pratiques précédents, nous avons appris qu'un capteur est un objet qui permet à l'ordinateur de détecter le monde qui l'entoure, d'où le mot dérivé de sens. Un capteur sonar est un capteur spécial qui permet à l'ordinateur de mesurer des distances. Il est si précis que vous pouvez lui faire confiance jusqu'à 4 millimètres. Si nous le savons, 4 millimètres est une distance si petite que nous pouvons dire qu'elle est exacte. Ces capteurs sont utilisés pour mesurer la hauteur des chars, des sous-marins et bien d'autres exemples. Ce que fait un sonar, c'est qu'il envoie un son ultrasonique que lui seul peut détecter. Le son parcourt la distance et rebondit s'il y a un objet ou un mur. Le son revient au capteur et effectue ensuite des calculs sur le temps que l'onde sonore a mis pour revenir au capteur. C'est essentiel car nous pouvons transformer ce temps et cette vitesse de l'onde en une distance ! C'est ainsi que fonctionne notre petit capteur.
Résumé du laboratoire :
Required Materials:
Photos | Item Name | Purpose | Required Quantity | Labeled Bag |
---|---|---|---|---|
Étape 1

Fixez d'abord le capteur à la charnière à l'avant du Bimo. Utilisez les fils pour vous connecter au microcontrôleur. L'un des fils s'appelle echo et l'autre trigger. La connexion trigger est celle qui envoie le son ultrasonique et l'écho est celle qui reçoit le son, d'où son nom echo.
Étape 3

Enfin, utilisez le paramètre de distance et faites en sorte qu'il évite un obstacle. L'idée est que s'il détecte un mur à une certaine distance, il va à droite ou à gauche. La distance doit être spécifiée, elle ne peut pas l'être si elle est d'environ 10 centimètres par exemple. Nous pouvons toujours utiliser les comparateurs qui sont si elle est inférieure à 15 centimètres, allez à droite ou à gauche.
Étape 1
Étape 2

Téléchargez la bibliothèque et voyez si vous pouvez obtenir les distances à afficher sur le terminal. Les blocs ne nous donnent que des centimètres et des millimètres. Si vous êtes prêt à relever le défi, vous pouvez les convertir en pouces ou en pieds si vous connaissez les mathématiques qui se cachent derrière.