Objectif du laboratoire :
Les élèves apprendront comment Bimo interagit avec le monde grâce à des capteurs. Ils apprendront la définition des capteurs et comment les robots et les machines les utilisent.
Activité
Connectez le capteur de suivi de ligne que nous pouvons coder pour reconnaître une ligne noire ou blanche.
Découvrez comment fonctionnent les capteurs car ils peuvent envoyer des signaux au contrôleur comme notre corps envoie des signaux au cerveau.
Codez le robot pour qu'il suive une ligne noire.
Évaluation
Les élèves seront capables de visualiser ce que le robot fera lorsque la ligne se terminera et d’anticiper dans quelle direction il ira.
Les élèves pourront tracer une ligne de la forme qu'ils souhaitent et voir comment le robot la suit tout au long de la programmation.
Diapositives Google
Créer une vidéo
Dans notre prochain laboratoire, nous automatiserons encore plus notre Bimo grâce à la puissance des capteurs. Les capteurs sont la façon dont le robot ressent le monde qui l'entoure. Il existe de nombreux types de capteurs, par exemple : capteurs de distance, capteurs de lumière, capteurs de mouvement, capteurs de température, etc. Nous utiliserons un capteur de suivi de ligne. Ce capteur est principalement un capteur de couleur car il peut détecter le noir et le blanc. Nous pouvons tracer une ligne noire et le capteur sera capable de détecter la ligne noire et il en va de même pour une ligne blanche sur une surface noire. Le capteur utilisé possède en fait deux capteurs de suivi de ligne. En lui-même, il ne peut pas faire grand-chose, mais lorsque nous avons deux capteurs, nous pouvons le coder pour détecter la ligne d'un côté et de l'autre, ce qui signifie que si un côté s'éteint, le robot va dans l'autre sens pour revenir à l'endroit où se trouve la ligne. Cela automatisera notre robot une fois terminé. Regardez-le partir tout seul !
Résumé du laboratoire :
Required Materials:
Photos | Item Name | Purpose | Required Quantity | Labeled Bag |
|---|---|---|---|---|
Étape 1

Connectez votre capteur au microcontrôleur. Assurez-vous que les bonnes connexions sont présentes, car cela pourrait brûler le capteur. Notez qu'il y a V, G et S sur le capteur, chacun représentant des fonctions différentes. Le V représente la tension, c'est techniquement le côté positif du capteur pour fournir de l'énergie comme une batterie. Le G représente la masse et c'est le côté négatif. Une fois les deux correctement connectés, le capteur s'allume. Il y a deux S sur le capteur, cela signifie signal et c'est ce que le microcontrôleur lit lorsqu'il est noir ou blanc.
Étape 3

Créez enfin votre propre piste ! Assurez-vous qu'elle est suffisamment large. Pour des besoins spécifiques, assurez-vous qu'elle mesure au moins 20 millimètres de large afin que le robot ait suffisamment d'espace pour se déplacer. Placez le robot et regardez-le partir !
Étape 1
Étape 2

Une fois connecté, nous pouvons lire les signaux des capteurs, 1 signifie qu'il s'agit d'une surface blanche et 0 est une surface noire. Assurez-vous de savoir quel côté du capteur nous donne les signaux pour pouvoir les coder. L'étape suivante consiste à écrire des instructions « si » lorsque nous recevons les signaux. Le code devrait ressembler à ceci : si le côté droit détecte du blanc, revenez à gauche sur la ligne, si le côté gauche détecte du blanc, revenez à droite sur la ligne.
.png)
