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Objectif du laboratoire :

Bimo X Lab 2

Objectif


Les élèves découvriront le contrôle sans fil et comment nous pouvons coder notre propre Bimo pour qu'il se déplace sans notre supervision directe. Les élèves apprendront également à cartographier les contrôleurs et l'idée générale de leur fonctionnement.

Activité


  • Assurez-vous que la bibliothèque est installée sur le microcontrôleur. Cette bibliothèque s'appelle IR.

  • Appelez la bibliothèque en plaçant les blocs de télécommande IR qui se trouvent sur l'option télécommande.

  • Une fois sur le code, commencez à mapper votre contrôleur. Le petit contrôleur a 21 boutons et vous pouvez les définir comme vous le souhaitez !

Évaluation


  • Les étudiants seront capables de comprendre le codage inverse nécessaire aux contrôleurs pour contrôler les microcontrôleurs sans fil.

  • Ils pourront choisir les commandes de leur choix, ce qui signifie qu'ils apprendront également à mapper les contrôleurs pour qu'ils soient confortables à utiliser.

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Dans ce laboratoire, les élèves pourront contrôler Bimo sans fil à l'aide de la télécommande IR. Son fonctionnement est le suivant : si vous voyez le microcontrôleur, il y a une petite pièce noire ressemblant à une ampoule. Cette pièce s'appelle le récepteur IR et elle détecte tout signal lumineux IR ou infrarouge et le lit. Nous utiliserons la bibliothèque IR et placerons les blocs pour détecter le signal. Une fois cela fait, appuyez sur n'importe quel bouton et vous verrez le signal lu sur le terminal. Chaque bouton a son propre numéro qui lui est associé. Une fois appris, nous pouvons les associer aux mouvements simples ! Nous pouvons associer n'importe quel bouton à n'importe quelle fonctionnalité du robot.

Résumé du laboratoire :

Required Materials:

Photos
Item Name
Purpose
Required Quantity
Labeled Bag

Étape 1

Natural Light Portrait

Téléchargez la bibliothèque IR sur votre microcontrôleur et codez-la pour lire les signaux IR en plaçant ses blocs respectifs.

Étape 3

Natural Light Portrait

Relevez le défi en codant les touches numériques pour indiquer la vitesse et les flèches la direction. De cette façon, vous aurez plus de contrôle sur votre robot !

Étape 1

Étape 2

Natural Light Portrait

Une fois que vous pouvez recevoir les signaux du contrôleur, mappez les boutons pour avancer, reculer, gauche et droite. Une fois cela fait, vous pouvez déconnecter le robot et le contrôler à distance !


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